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  發(fā)布時間:2017-03-27

液體流量計檢定系統(tǒng)自動化實現(xiàn)

  液體流量計檢定系統(tǒng)的自動化是將工業(yè)生產(chǎn)中的自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制的理念及方法引入流量計檢定行業(yè)中,從而大限度地解放人力資源、節(jié)約管理成本、規(guī)范檢定工作。
一、檢定系統(tǒng)自動化的實現(xiàn)
實現(xiàn)檢定系統(tǒng)的自動化需要解決以下問題
:(1)泵組及變頻器的調(diào)節(jié);(2)閥門組的調(diào)節(jié);(3)過程數(shù)據(jù)的處理及分配;(4)參數(shù)的學習、分析及整合;(5)檢定流程的自動化控制及調(diào)整;(6)數(shù)學模型的建立;(7)突發(fā)狀況的預判及處理。
  前4項用于系統(tǒng)自動調(diào)整檢定中的流量點并判斷調(diào)整后的流量是否適于檢定工作,此項是整個自動化檢定中的重點和難點,后面將逐一解釋,(5)、(6)項用于完成預定的檢定過程,后一項用于保障檢定設備的安全。
1.泵組及變頻器的預設
   我們所選取的設備為一拖多模式,即一臺變頻器拖動若干臺泵。這種模式下需要系統(tǒng)能夠根據(jù)所預設的流量點,自動確定需要的泵組合及各泵的工作狀態(tài).實現(xiàn)這一預期需要4個前提,即泵的流量特性、泵組合的確定、變頻的動態(tài)調(diào)整,以及泵組實際流量特性修正。
  根據(jù)每臺泵的H—Q曲線可知其在系統(tǒng)中的大出水量,如圖1所示,以此作為依據(jù)使用排列組合方式確定所需流量點的泵組合方式,此時將得到一個初步的泵組合。根據(jù)泵組大出水量、單臺泵大出水量、設定流量的差值關系確定需要變頻調(diào)節(jié)的泵,同時由于變頻輸出與泵轉(zhuǎn)速之間為線性對應,確定變頻輸出的數(shù)值。至此,為流量點的調(diào)節(jié)制定了初步泵組控制方案。
  值得注意的是,泵組的實際出水量與其理論值之間存在差異,所以應將這種差異代入其流量特性的修正中,實際操作時應根據(jù)其實際特性調(diào)整泵組初步控制。
液體流量計H-Q曲線圖
2.閥門組的調(diào)節(jié)
  流量調(diào)節(jié)中另外的重要一節(jié)是對調(diào)節(jié)閥組的調(diào)節(jié),即通過對管道特性的改變實現(xiàn)流量改變的目的。為實現(xiàn)調(diào)節(jié)閥全程范圍內(nèi)的平穩(wěn)和可調(diào)性,選擇等百分比調(diào)節(jié)閥。圖2為等百分比調(diào)節(jié)閥的理想特性曲線,即兩端壓差不變的情況下的特性曲線。在實際應用中并不存在理想情況,所以需要對此曲線作出修正,但其總體走向不變。
液體流量計等百分比調(diào)節(jié)閥的理想特性曲線圖
  實際應用中為節(jié)省成本多使用標準表組(如實驗對象),每臺標準表后安裝獨立調(diào)節(jié)閥用于流量調(diào)節(jié),由此形成應用中的調(diào)節(jié)閥組調(diào)節(jié)。在多調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)中,每臺調(diào)節(jié)閥開度的改變都會引起上下游壓力及各管線流量的變化,各管線流量的分配理論上與其管徑成正比,但由于不同口徑調(diào)節(jié)閥及管線鋪設所產(chǎn)生的局部壓力損失不同,各管線實際流量分配與理論值存在出入,需要在調(diào)節(jié)閥開度算法內(nèi)調(diào)整這種差異。
3.過程數(shù)據(jù)的處理及分配
(1)調(diào)節(jié)參數(shù)的分配及調(diào)整
  單一的泵組或調(diào)節(jié)閥組的調(diào)節(jié)并不能快速、正確地達到預設流量,需要合理分配兩項調(diào)節(jié)的權重,進行組合調(diào)節(jié)。系統(tǒng)將實際流量與設定流量的偏差范圍分為3級,其范圍依次縮小,各范圍隨系統(tǒng)運行狀況自動調(diào)整,其初值建議取10%、5%、1%。
  這一過程中,調(diào)節(jié)閥、泵的選擇和調(diào)整遵循3個小原則,即設備增減數(shù)量小,設備調(diào)節(jié)量小,流量波動小。
(2)流量穩(wěn)定性的判定
  對大部分被檢表而言,實際流量與設定流量之間的偏差進入5%范圍內(nèi)即可符合規(guī)程要求,系統(tǒng)將此范圍默認為1%(可動態(tài)調(diào)整),能夠更加貼近用戶的實際需求。流量進入這一范圍(即第3級調(diào)整范圍)后,計算一段時間內(nèi)所采集的流量點的方差,判斷其穩(wěn)定狀態(tài)。
(3)調(diào)節(jié)死區(qū)的處理
  在實際流量的調(diào)節(jié)過程中存在一定數(shù)量的死區(qū),這是由調(diào)節(jié)機構本身性能及檢定設備整體結構所引起的不可控因素。正確應對死區(qū)可以提高流量調(diào)整速度,同時避免邏輯判斷進入死循環(huán)而導致程序崩潰。對于調(diào)節(jié)中的死區(qū)可通過調(diào)整控制權重和提高容錯機制處理,在第一級流量范圍內(nèi)首選調(diào)整控制權重,后兩級尤其是第3級范圍內(nèi)應以提高容錯機制為主。
4.參數(shù)的學習、分析和整合
  參數(shù)的自學習、自調(diào)整是基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制(ANNs)的一種控制方式,并行、容錯、自我學習是其與傳統(tǒng)控制方法的主要區(qū)別,如圖3所示。系統(tǒng)只設置基本的控制總則,在基本規(guī)則的框架內(nèi),系統(tǒng)通過在運行中不斷地采集、分析過程數(shù)據(jù)和行為,對其初的控制參數(shù)進行分類、優(yōu)化。除必要算法和模型外,在流量調(diào)節(jié)中不使用固定算法,而是將采集、處理過的過程數(shù)據(jù)和設備行為作為獨立單元存儲。通過試運行階段的磨合,積累大量的數(shù)據(jù)單元,在正式使用時,通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)和行為的分析,選取佳的單元組合,同時記錄經(jīng)調(diào)整后的過程數(shù)據(jù),選擇增加或更新數(shù)據(jù)、行為單元。在運行一段時間后,控制系統(tǒng)與設備間將達到契合度,并且由于其關鍵參數(shù)一直處于持續(xù)的優(yōu)化調(diào)整中,所以其控制性能并不會因設備性能、狀態(tài)的改變而下降。同時由于系統(tǒng)采用可調(diào)整的容錯機制,能夠有效避免由于設備性能所引起的控制死區(qū)、系統(tǒng)崩潰現(xiàn)象。
液體流量計參數(shù)處理形式
5.檢定流程的自動化控制和調(diào)整
  除必要的儀表基本信息和系統(tǒng)不能夠直接采集的環(huán)境信息外,檢定過程所需涉及的過程參數(shù)、流程控制、數(shù)據(jù)處理、設備保護均應作自動化處理,使系統(tǒng)能夠在無人狀態(tài)下自動完成。
  針對具體的檢定需求,系統(tǒng)需根據(jù)用戶所選擇的檢定方法和被檢表種類、精度、信號等自動調(diào)整檢定方案和自動檢定流程。以采用靜態(tài)質(zhì)量法的脈沖類電磁流量計為例,其檢定流程如圖4所示。
  檢定流程中所涉及的大部分功能都以模塊化方式設計,可以根據(jù)實際需求選擇是否開啟,以增加系統(tǒng)的靈活度。比如在一般檢定中,為得到更好的檢定數(shù)據(jù),可選擇剔除粗大誤差,或?qū)Ξa(chǎn)生粗大誤差的點重新檢定。但在整體裝置穩(wěn)定性評定時,需要連續(xù)10次測量數(shù)據(jù),為反映設備真實性能,可不選擇剔除。

  此外,檢定自動化并非不允許人為操作,系統(tǒng)在設計上具備手/自動兩種模式,手動模式的存在有利于實驗性項目的開展。
6.測量模型的建立
  作為流量計檢定領域的行業(yè)軟件,系統(tǒng)對被檢表的誤差、重復性、精度等數(shù)據(jù)的計算和判定都需要遵循現(xiàn)行國家計量檢定規(guī)程。其測量模型的建立應嚴格遵循施行中的計量檢定規(guī)程,同時考慮到規(guī)程的不定期更新,更需預留更新接口。所以測量模型的建立應以規(guī)程號為分類依據(jù)獨立編寫(雖然很多隸屬不同規(guī)程的流量計其計算模型是相同的)。
7.突發(fā)狀況的預判及處理
  系統(tǒng)需要考慮在檢定過程中可能出現(xiàn)的突發(fā)情況,如采用靜態(tài)質(zhì)量法時的溢水、開關閥門失靈等情況。對此需要實時處理過程中的數(shù)據(jù),預判可能發(fā)生的危險,并及時作出調(diào)整。對于來不及調(diào)整或已經(jīng)發(fā)生的突發(fā)狀況,需要啟動緊急措施,避免或減少由此而產(chǎn)生的不良后果。
  以質(zhì)量法時的防溢出為例,當實際流量、設定檢定時間、稱重罐允許容積配比不當時(即Q×t>V),將出現(xiàn)罐內(nèi)水溢出情況。為避免這一情況的發(fā)生,系統(tǒng)實時監(jiān)視流量的瞬時波動和一段時間內(nèi)的平均值,參考設定時間提前估算出檢定時間內(nèi)的總流量范圍,當其風險比例超出允許范圍后,將根據(jù)具體情況選擇縮短時間,暫停檢定,調(diào)整流量等不同的應對措施。預判應對能夠消除絕大部分的危險因素。如果由于外在原因預判失敗,將進入緊急應對模式,此時應及時開通旁路和泄水通路,消除或減少由此引起的不良后果。緊急應對模式解決問題后需要自動回復正常狀態(tài),同時將此次處理操作記錄在案。
二、結束語
  液體流量計檢定系統(tǒng)的全自動化能有效降低使用者的管理和人力成本,減少檢定工作中由于人為因素而增加的不確定因素,有利于檢定工作的高效、公正。但也應注意到,全自動系統(tǒng)對檢定設備的硬件要求相對較高,需要配備相應的信號回饋機構和較高性能的調(diào)節(jié)機構才能保證其高效穩(wěn)定的工作。在成本與性能之間如何平衡也是需要我們進一步研究的問題。

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